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兩者的設計思路和用途不同。
普通液壓缸主要作往復運動，某些有定位功能；伺服缸是為控制設計的，更看重動態性能。在液壓中控制元件是閥，動力元件是泵，缸和馬達屬于執行元件。普通液壓缸的組成：基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密(mi)封裝置(zhi)(zhi)、緩沖裝置(zhi)(zhi)和排氣(qi)裝置(zhi)(zhi)五(wu)部分組(zu)成。
伺服(fu)(fu)缸要(yao)考慮磨擦力(li)，在伺服(fu)(fu)系統中它影響了系統的動(dong)態(tai)響應(ying)，控(kong)制精度，穩定性(xing)等等，在伺服(fu)(fu)缸設計中要(yao)選取用低(di)磨擦系數的密(mi)封件，而運動(dong)面要(yao)比普通的更加精密(mi)。
伺服液壓缸是電液伺服系統或比例系統中的執行元件，通過對某一物體施加可控的推、拉、壓、扭等作用力，實現對該物體的運動方向、位置、速度或變形的隨意控制。在設計整套控制系統時，為簡化機構，常常把其中的信號檢測和反饋裝置、伺服閥或比例閥等直接安裝在伺服缸上。伺服液壓機
