兩者的設計思路和用(yong)途不同。普通缸主要作往(wang)復運動(dong)，某些有定位功能;伺服缸是(shi)為控制(zhi)設計的，更看重動(dong)態(tai)性能。

      電(dian)液(ye)伺服系(xi)(xi)統(tong)(tong)是--種(zhong)由(you)電(dian)信號處理裝(zhuang)置(zhi)和(he)液(ye)壓動(dong)力機構組成的(de)反饋控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)。常(chang)見的(de)有電(dian)液(ye)位置(zhi)伺服系(xi)(xi)統(tong)(tong)、電(dian)液(ye)力(或力矩)控制系(xi)(xi)統(tong)(tong)。液(ye)壓伺服系(xi)(xi)統(tong)(tong)以其響應速度(du)快、負載剛度(du)大、控制功(gong)率(lv)大等優點在(zai)工業控制中(zhong)得到(dao)了廣泛的(de)應用。

      伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統中它影響了系統的動態響應，控制精度，穩定性等其他高端定制液壓系列等在伺服缸設計中(zhong)要選取用低磨(mo)擦系數(shu)的(de)密(mi)封件，而(er)運動面(mian)要比普通的(de)更加精(jing)密(mi)。

      伺(si)服(fu)液(ye)(ye)壓(ya)的(de)(de)核心是控(kong)制不(bu)是液(ye)(ye)壓(ya)，只是因為(wei)液(ye)(ye)壓(ya)是傳(chuan)動(dong)(dong)功(gong)率(lv)體積(ji)比大(da)(da)的(de)(de)方(fang)式(shi)，更符(fu)合大(da)(da)力帶小(xiao)負載(zai)(相(xiang)對)  ，提高(gao)響應的(de)(de)原則才(cai)選擇(ze)了液(ye)(ye)壓(ya)傳(chuan)動(dong)(dong)，其實伺(si)服(fu)液(ye)(ye)壓(ya)跟伺(si)服(fu)電(dian)機什(shen)么的(de)(de)都類似，重(zhong)點(dian)是在控(kong)制上。當今液(ye)(ye)壓(ya)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)核心問(wen)題(ti)是提高(gao)傳(chuan)動(dong)(dong)效(xiao)(xiao)(xiao)率(lv)，節能，所以才(cai)有(you)什(shen)么負載(zai)敏感，閉式(shi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)出現，而伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)是典型的(de)(de)低效(xiao)(xiao)(xiao)率(lv)系(xi)統(tong)(tong)，以效(xiao)(xiao)(xiao)率(lv)換動(dong)(dong)態響應，正好相(xiang)反，當然伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)(tong)也希望效(xiao)(xiao)(xiao)率(lv)越高(gao)越好。各位可以好好看看機械手(shou)冊(ce)，液(ye)(ye)壓(ya)和伺(si)服(fu)液(ye)(ye)壓(ya)明顯是兩大(da)(da)塊，就是因為(wei)二者(zhe)的(de)(de)側重(zhong)點(dian)不(bu)同。