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與傳統液壓缸比較
伺服液壓缸是伺服液壓系(xi)(xi)統(tong)中的關鍵(jian)部(bu)件之一(yi),其結構(gou)和動態性(xing)(xing)特性(xing)(xing)直接影響(xiang)系(xi)(xi)統(tong)的性(xing)(xing)能(neng)和使用壽命。因此,與(yu)傳統(tong)液壓缸相比,伺服液壓缸的要求更高。
1.高穩定性
伺(si)服(fu)液壓缸用于高頻下(xia)驅動負工作負載(zai),實現高精度、高響應伺(si)服(fu)控制(zhi),要(yao)滿足壓桿高穩定(ding)性的要(yao)求(qiu)。
2.高強度和高剛度
為滿(man)足工(gong)作(zuo)壓力(li)和高頻沖擊壓力(li)下工(gong)作(zuo)的(de)要求,保險起見,伺服(fu)液壓缸(gang)的(de)厚(hou)度尺寸一(yi)般要超(chao)過正常(chang)強(qiang)度設計的(de)計算值。
同時,伺服液壓缸的剛度要求高,即活塞桿的(de)(de)細長比(活塞(sai)桿長度和(he)截(jie)面積(ji)的(de)(de)比)更(geng)小(xiao),否(fou)則執行元件的(de)(de)頻率會大幅下降,缸的(de)(de)底座(zuo)不僅要(yao)(yao)滿足支承缸的(de)(de)受力(li)要(yao)(yao)求,還要(yao)(yao)有“堅實”的(de)(de)基礎(chu)。
3.低摩擦
伺服液(ye)壓缸要(yao)求盡量降低摩(mo)擦(ca)起動阻(zu)力(li)和全程的(de)摩(mo)擦(ca)阻(zu)力(li),否則容易(yi)產生(sheng)(sheng)極限環振動,并產生(sheng)(sheng)靜(jing)態死(si)區和動態死(si)區。所以須采取選用(yong)低磨擦(ca)系數的(de)密封件等措施,盡量減(jian)少靜(jing)態和動態的(de)摩(mo)擦(ca)阻(zu)力(li)。
4.低泄漏
伺服(fu)液壓缸不允(yun)許外泄漏,要求內泄漏很小。
5.高清潔度
普通液(ye)壓缸要求(qiu)較(jiao)高(gao)清潔(jie)度(du),伺服(fu)液(ye)壓缸要求(qiu)很(hen)高(gao)的(de)清潔(jie)度(du)。