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伺服液壓缸結構及分類
伺服液壓缸一般由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞(sai)組件(jian)(jian)、伺服模塊、傳(chuan)感組件(jian)(jian)、底座等主要部分組成。
伺服(fu)液(ye)壓缸的(de)性(xing)能(neng)指標會直(zhi)接(jie)(jie)影響電(dian)液(ye)伺服(fu)系統的(de)精度(du)和品質,其(qi)性(xing)能(neng)參數、外(wai)形結(jie)構、安裝(zhuang)連接(jie)(jie)形式等(deng),需要隨(sui)著伺服(fu)系統的(de)性(xing)能(neng)指標、功能(neng)以及所(suo)選(xuan)用的(de)伺服(fu)閥(fa)、反饋傳感器的(de)型(xing)號(hao)等(deng)確(que)定。
與(yu)普通的(de)(de)液壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)相比,伺(si)(si)服液壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)的(de)(de)重點(dian)在于(yu)控制,要解(jie)決的(de)(de)關(guan)鍵點(dian)是(shi)保證低的(de)(de)阻尼系數,也就是(shi)盡量減(jian)(jian)少(shao)摩(mo)擦力。根據(ju)減(jian)(jian)少(shao)摩(mo)擦方法(fa)的(de)(de)不(bu)同,分(fen)為普通伺(si)(si)服液壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)和靜壓(ya)支撐伺(si)(si)服液壓(ya)缸(gang)(gang)(gang)。
普通伺服液壓(ya)缸(gang)往往是通過(guo)缸(gang)體的(de)設計(ji)、提高加工制造的(de)精度、活塞桿表面工藝的(de)處理,以及選擇(ze)低摩(mo)(mo)擦(ca)系(xi)數的(de)密封件等(deng)辦法來(lai)降低摩(mo)(mo)擦(ca)力。
靜壓(ya)(ya)支撐伺(si)(si)服液壓(ya)(ya)缸(gang)通過(guo)活(huo)塞(sai)桿前端蓋內部的(de)特(te)殊機構設計形成一個(ge)密閉(bi)腔(qiang),往(wang)密閉(bi)腔(qiang)中打入(ru)一定(ding)壓(ya)(ya)力的(de)液壓(ya)(ya)油(you),在活(huo)塞(sai)桿和缸(gang)筒(tong)之(zhi)前形成油(you)膜(mo),起(qi)到(dao)一定(ding)的(de)支撐作用。由于實現了液油(you)液的(de)潤滑,液壓(ya)(ya)缸(gang)的(de)摩擦阻(zu)力很小。其動態(tai)響應(ying)、位(wei)置精度優于普通伺(si)(si)服液壓(ya)(ya)缸(gang),但是成本更高。