伺服液壓缸結構及分類

伺服液壓缸一般由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、伺服模(mo)塊、傳感(gan)組件、底座等主要部分(fen)組成。

伺(si)(si)服(fu)(fu)液壓缸的(de)性(xing)能(neng)指標(biao)會直(zhi)接(jie)影響電液伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)的(de)精(jing)度和品質(zhi)，其性(xing)能(neng)參數、外形(xing)結構、安裝(zhuang)連接(jie)形(xing)式等，需要隨(sui)著伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統(tong)(tong)的(de)性(xing)能(neng)指標(biao)、功能(neng)以及所選用的(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)閥(fa)、反饋傳感器(qi)的(de)型號等確定。

與普通(tong)的(de)液(ye)壓缸(gang)相比，伺(si)服(fu)液(ye)壓缸(gang)的(de)重點在于(yu)控制，要解決的(de)關(guan)鍵點是保證低(di)的(de)阻尼系(xi)數，也就(jiu)是盡(jin)量(liang)減少摩擦(ca)力。根據減少摩擦(ca)方法的(de)不同(tong)，分為普通(tong)伺(si)服(fu)液(ye)壓缸(gang)和靜壓支撐(cheng)伺(si)服(fu)液(ye)壓缸(gang)。

普通(tong)伺服液(ye)壓缸往(wang)往(wang)是通(tong)過缸體的(de)設計、提高加(jia)工制造(zao)的(de)精度、活塞桿表面工藝的(de)處(chu)理(li)，以及選擇低摩擦系數的(de)密封件(jian)等(deng)辦法來降低摩擦力。

靜壓(ya)(ya)(ya)支(zhi)撐伺服液壓(ya)(ya)(ya)缸(gang)通(tong)過活塞桿前(qian)端蓋內部的(de)(de)特(te)殊機構設計(ji)形(xing)成一(yi)個密閉腔(qiang)，往密閉腔(qiang)中打入一(yi)定壓(ya)(ya)(ya)力的(de)(de)液壓(ya)(ya)(ya)油(you)，在活塞桿和缸(gang)筒之前(qian)形(xing)成油(you)膜(mo)，起到一(yi)定的(de)(de)支(zhi)撐作用(yong)。由于實現了液油(you)液的(de)(de)潤滑，液壓(ya)(ya)(ya)缸(gang)的(de)(de)摩擦阻(zu)力很(hen)小。其動態響應、位(wei)置精度優(you)于普通(tong)伺服液壓(ya)(ya)(ya)缸(gang)，但是成本更(geng)高。