液壓缸從結構上可分為活塞缸、柱塞缸和擺動缸。液壓缸的5個部件：缸筒、缸蓋、活塞和活塞桿、密封(feng)裝(zhuang)置、緩沖裝(zhuang)置和排(pai)氣裝(zhuang)置。每種(zhong)缸(gang)的(de)(de)(de)工作原理(li)都是相似(si)的(de)(de)(de)，通過手動增壓(ya)桿（液(ye)(ye)壓(ya)手動泵）使(shi)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)經過一個(ge)(ge)單(dan)項(xiang)閥進(jin)入(ru)油(you)(you)(you)缸(gang)，這(zhe)(zhe)時進(jin)入(ru)油(you)(you)(you)缸(gang)的(de)(de)(de)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)因為單(dan)項(xiang)閥的(de)(de)(de)原因不能再倒退回來，逼迫缸(gang)桿向(xiang)上，然后在做(zuo)工繼續使(shi)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)不斷(duan)進(jin)入(ru)液(ye)(ye)壓(ya)缸(gang)，就這(zhe)(zhe)樣不斷(duan)上升，要降的(de)(de)(de)時候就打開液(ye)(ye)壓(ya)閥，使(shi)液(ye)(ye)壓(ya)油(you)(you)(you)回到(dao)油(you)(you)(you)箱。這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)是最(zui)簡單(dan)的(de)(de)(de)工作原理(li)，其他的(de)(de)(de)都在這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)基礎上改(gai)進(jin)的(de)(de)(de)。

    氣缸跟(gen)油缸的(de)原理(li)差(cha)不多

    油缸(gang)和氣缸(gang)的(de)優缺點：

    1.由于氣動(dong)系統使用壓(ya)力一般在0.2-1.0Mpa范圍(wei)，因此氣缸(gang)是不(bu)能(neng)做(zuo)大功率(lv)(lv)的動(dong)力元件。液壓(ya)缸(gang)就可以做(zuo)比較大的功率(lv)(lv)。

    2.從介質講(jiang)空氣是可以用之不(bu)竭(jie)的，沒有費(fei)用和供應上的困難，將用過的氣體直接排入大氣，處(chu)理方便，不(bu)會污染，液(ye)壓油則相(xiang)反(fan)了。

    3.空氣黏度小(xiao)，阻(zu)力就小(xiao)于液壓油。

    4.但空(kong)氣的壓縮率遠大于液壓油，所以(yi)它(ta)的工(gong)作平穩性和響(xiang)應方面就差(cha)好多了。

    為了輸出更大的扭矩，就必須要采用體積相較擺動式、葉片式馬達大很多的齒輪齒條擺動液壓缸。

    扭矩生成和傳輸是靠一個位(wei)于帶(dai)有齒條的(de)驅動軸橫向位(wei)置的(de)齒輪活塞實現的(de)。

    根據(ju)設(she)計，滾柱軸(zhou)承液壓平衡起或支撐起齒輪齒和(he)活塞的反作(zuo)用(yong)產(chan)生的剪(jian)力。

    擺動(dong)(dong)(dong)缸(gang)的(de)(de)原理(li)是將液(ye)壓缸(gang)的(de)(de)往(wang)(wang)復運動(dong)(dong)(dong)通過齒(chi)條帶(dai)動(dong)(dong)(dong)齒(chi)輪，轉(zhuan)化成(cheng)齒(chi)輪軸的(de)(de)正(zheng)反向(xiang)擺動(dong)(dong)(dong)旋轉(zhuan)，同時將往(wang)(wang)復缸(gang)的(de)(de)推力(li)轉(zhuan)化成(cheng)齒(chi)輪軸的(de)(de)輸出扭矩。由于齒(chi)輪軸的(de)(de)擺動(dong)(dong)(dong)角度(du)與齒(chi)條的(de)(de)長度(du)成(cheng)正(zheng)比(bi)，因(yin)此齒(chi)輪軸的(de)(de)擺角可以任意選擇，并能大于360°。