液壓控制(zhi)系統的組(zu)成及(ji)作用： 

①輸入(ru)(ru)元(yuan)件：（指令元(yuan)件）給(gei)出輸入(ru)(ru)信(xin)號(指令信(xin)號)加于系統的輸入(ru)(ru)端。

②反饋(kui)測量(liang)元(yuan)件：測量(liang)系統(tong)的輸出(chu)并轉換為(wei)反饋(kui)信號。 

③比較元件：將反饋信(xin)號(hao)與(yu)輸入(ru)信(xin)號(hao)進行比較，給出偏差信(xin)號(hao)。

④放大(da)轉(zhuan)換元件（中樞元件）：將(jiang)偏(pian)差信(xin)號(hao)故大(da)、轉(zhuan)換成液(ye)壓信(xin)號(hao)(流量或壓力(li))。

⑤執行(xing)元(yuan)件：產生調(diao)節(jie)動(dong)作(zuo)加于控制對(dui)象上，實現調(diao)節(jie)任務。

⑥控(kong)(kong)制對象：被控(kong)(kong)制的(de)機器設備或物(wu)體，即負(fu)載。 

⑦液壓(ya)能(neng)源裝置(zhi)：定壓(ya)源  

液壓(ya)控制系統的特點： 

具有負(fu)反饋(kui)的閉環控制系統  

優(you)：(1)液(ye)壓元件的(de)功(gong)率(lv)—重(zhong)量(liang)比和力矩-慣量(liang)比大  

可以(yi)組成結構緊湊、體(ti)積(ji)小、重量輕、加速性好(hao)的(de)控制系統。

(2)液壓動力(li)元件快速(su)性(xing)好(hao)，系統響應快。

(3)液壓(ya)控(kong)制系統抗(kang)負(fu)載(zai)的剛度(du)大(da)，即輸出位(wei)移受負(fu)載(zai)變化(hua)的影(ying)響小，定位(wei)準確，控(kong)制精度(du)高。  

缺：(1) 液壓(ya)元件，特(te)別是精密(mi)的液壓(ya)控制元件(如電液伺服閥)抗污染(ran)能(neng)力差(cha)，對工作油液的清潔度要求高。

(2) 油溫(wen)變化時對系統的性(xing)能(neng)有很大的影響。

(3) 當液壓元件的(de)密封設計、制造相使(shi)用維護不當時．容易引起外漏，造成環境污染。

(4) 液壓(ya)元件制造精度要求高(gao)(gao)，成本高(gao)(gao)。

(5) 液壓能源的(de)獲(huo)得(de)和遠距離傳輸都不如(ru)電氣(qi)系統(tong)方(fang)便。