液壓缸的(de)結(jie)構形(xing)(xing)式(shi)(shi)多種多樣，其分(fen)(fen)(fen)類(lei)方法也有(you)多種：按運動方式(shi)(shi)可(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)直線(xian)往復(fu)運動式(shi)(shi)和回轉擺動式(shi)(shi)；按受液壓力作用(yong)情(qing)況可(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)單(dan)作用(yong)式(shi)(shi)、雙作用(yong)式(shi)(shi)；按結(jie)構形(xing)(xing)式(shi)(shi)可(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)活塞(sai)式(shi)(shi)、柱塞(sai)式(shi)(shi)、多級(ji)(ji)伸縮套(tao)筒(tong)式(shi)(shi)，齒輪(lun)齒條(tiao)式(shi)(shi)等(deng)(deng)；按安(an)裝形(xing)(xing)式(shi)(shi)可(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)拉桿(gan)、耳(er)環、底腳、鉸軸等(deng)(deng)；按壓力等(deng)(deng)級(ji)(ji)可(ke)(ke)分(fen)(fen)(fen)為(wei)16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等(deng)(deng)。

活塞式

單活塞桿液(ye)壓缸(gang)只有一端有活塞(sai)桿(gan)。如圖(tu)所示是一種單活塞(sai)液(ye)壓缸(gang)。其兩端進出(chu)口(kou)油口(kou)A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸(gang)。

活(huo)塞僅能單向運動，其(qi)反方向運動需由外(wai)力來完成。但其(qi)行(xing)程(cheng)一(yi)般較活(huo)塞式液(ye)壓缸大。

活塞式(shi)液(ye)壓(ya)缸的工作原理

活塞式液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)可分為單(dan)(dan)桿(gan)式和雙桿(gan)式兩(liang)(liang)種結構(gou)，其固定(ding)方式由缸(gang)(gang)體(ti)固定(ding)和活塞桿(gan)固定(ding)兩(liang)(liang)種，按液(ye)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)作用(yong)情況有單(dan)(dan)作用(yong)式和雙作用(yong)式。在單(dan)(dan)作用(yong)式液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)中，壓(ya)力(li)(li)(li)(li)油(you)只供液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)的(de)(de)一腔，靠(kao)液(ye)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)使缸(gang)(gang)實現(xian)單(dan)(dan)方向運(yun)動(dong)，反方向運(yun)動(dong)則靠(kao)外力(li)(li)(li)(li)（如(ru)彈簧(huang)力(li)(li)(li)(li)、自重或外部載(zai)荷等(deng)）來實現(xian)；而雙作用(yong)液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)活塞兩(liang)(liang)個方向的(de)(de)運(yun)動(dong)則通過兩(liang)(liang)腔交替進油(you)，靠(kao)液(ye)壓(ya)力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)作用(yong)來完(wan)成。

如圖所示為單桿雙(shuang)作用活(huo)塞式液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)示意圖。它只在活(huo)塞的(de)一側設有活(huo)塞桿，因而兩腔(qiang)的(de)有效作用面積不(bu)同(tong)(tong)。在供油量相(xiang)同(tong)(tong)時，不(bu)同(tong)(tong)腔(qiang)進油，活(huo)塞的(de)運動速度不(bu)同(tong)(tong)；在需克服(fu)的(de)負(fu)載(zai)(zai)力相(xiang)同(tong)(tong)時，不(bu)同(tong)(tong)腔(qiang)進油，所需要的(de)供油壓(ya)力不(bu)同(tong)(tong)，或(huo)者(zhe)說(shuo)在系統壓(ya)力調定后，環(huan)衛(wei)垃圾車(che)液(ye)壓(ya)缸(gang)(gang)兩個方(fang)向運動所能克服(fu)的(de)負(fu)載(zai)(zai)力不(bu)同(tong)(tong)。

柱塞式

（1）柱(zhu)塞式(shi)液壓缸(gang)是(shi)一種(zhong)單作(zuo)用式(shi)液壓缸(gang)，靠液壓力只能實現(xian)一個方向的運動，柱(zhu)塞回程要(yao)靠其它外力或柱(zhu)塞的自重；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸(chu)，這樣缸套極(ji)易加(jia)工，故適于做長行程液(ye)壓缸；

（3）工作時(shi)柱塞(sai)總受壓(ya)，因而它必須有足夠的剛度；

（4）柱(zhu)塞重(zhong)量往往較大，水平放置時 容易因自重(zhong)而下垂，造成(cheng)密封件和(he)導向單邊磨損，故其垂直使用更有利(li)。

伸縮式

伸(shen)縮式液(ye)壓缸(gang)(gang)具(ju)有(you)二級或多級活(huo)塞(sai)，伸(shen)縮式液(ye)壓缸(gang)(gang)中活(huo)塞(sai)伸(shen)出的(de)(de)順序式從大(da)到(dao)小(xiao)，而(er)空(kong)載縮回的(de)(de)順序則(ze)一般是從小(xiao)到(dao)大(da)。伸(shen)縮缸(gang)(gang)可實現較(jiao)(jiao)長的(de)(de)行程，而(er)縮回時長度較(jiao)(jiao)短(duan)，結構較(jiao)(jiao)為緊湊。此種液(ye)壓缸(gang)(gang)常(chang)用于工程機(ji)械和農業機(ji)械上。有(you)多個(ge)一次(ci)運動的(de)(de)活(huo)塞(sai)，各活(huo)塞(sai)逐次(ci)運動時，其輸(shu)出速度和輸(shu)出力均是變化的(de)(de)

擺動式

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現往復運動的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變為直線運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。伺服液壓缸